Empotramiento y Semiempotramiento

Ménsula, con símbolo en su extremo izquierdo indicando que dicho extremo debe considerarse a efectos mecánicos como un empotramiento, en el que la viga no tiene posibilidad de movimiento.

Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los puntos del empotramiento. Matemáticamente un empotramiento reduce el número de grados de libertad de los puntos del mismo.